ご質問の趣旨は

　IFS　(System　i)　----->　PC　サーバー

で間違いないのでしょうか　?

　LIB/FILE　(　System　i　)--->　PC　サーバー

ではないのですね。

PUT　XXXLIB/TESTA.TXT　TESTB.TXT

のコピー元ファイル　:　XXXLIB/TESTA.TXT　の記述が意味不明です。

ライブラリーのファイルをコピーするようにも見えるし
IFS　のテキスト・ファイルをコピーするようにも見えます。
本当にIFS　ファイルをコピーされたいのであれば
なぜ　XXXLIB　というライブラリー名が現れるのでしょうか　?

エラー・メッセージ:
ファイル名の形式が正しくない。　LIBRARY/FILE.MEMBER　または　
FILE.MEMBER　の形式を使用してください。

は益々、意味不明でこれは本当に　System　i　のコマンド・ラインからの
Ftp　実行なのでしょうか　?

ご自分がされたいことを今一度整理してみてください。

>　
>　PUT　XXXLIB/TESTA.TXT　TESTB.TXT
>　
>　ファイル名の形式が正しくない。　LIBRARY/FILE.MEMBER　または　
>　FILE.MEMBER　の形式を使用してください。　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　
ASのローカルの形式はNAMEFMT　0(LIB/OBJの形式)になっています。
しかし、IFS領域のオブジェクトを扱う場合はNAMEFMT　1(/home/mydir
/xxxx.txt)にする必要があります。
PUTの前に　NAMEFMT　1　の宣言をしてみて下さい。

NAMEFMT　1
PUT　/XXXLIB/TESTA.TXT　TESTB.TXT

ＩＫＤさんも指摘していますがPUTするのはIFS領域のファイルですよね？
XXXLIB/TESTA.TXT　のXXXLIB　はIFSのディレクトリーですよね？