>　
>　PUT　XXXLIB/TESTA.TXT　TESTB.TXT
>　
>　ファイル名の形式が正しくない。　LIBRARY/FILE.MEMBER　または　
>　FILE.MEMBER　の形式を使用してください。　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　
ASのローカルの形式はNAMEFMT　0(LIB/OBJの形式)になっています。
しかし、IFS領域のオブジェクトを扱う場合はNAMEFMT　1(/home/mydir
/xxxx.txt)にする必要があります。
PUTの前に　NAMEFMT　1　の宣言をしてみて下さい。

NAMEFMT　1
PUT　/XXXLIB/TESTA.TXT　TESTB.TXT

ＩＫＤさんも指摘していますがPUTするのはIFS領域のファイルですよね？
XXXLIB/TESTA.TXT　のXXXLIB　はIFSのディレクトリーですよね？