System　i　ナビゲーター(Access　Client)
もしくは、Navigator　for　i(Access　Client　Solutions)
を起動

基本操作　→　プリンタ出力　→　該当のスプールファイルを開いて
印刷でＰＤＦファイルとしてＰＣに出力する。
（すでに入っているかもしれませんが、ＰＤＦプリンターのフリーソフトが必要になります。）

※ただし、迷犬こなんさんの説明の内容で変換中にエラーと出ているのであれば文字化けすると思います。

もしよろしければ、試してみて下さい。