ご事情がおありのようですね。
確かにしばらく離れているとすぐにはいつもの開発ペースには
戻れないのは事実です。
向学心がおありのようですから、

1.上司に相談して開発の仕事に復帰させてもらう。
　　(たとえ現在の保守を続けても)

2.転職も検討する。
　　　人手不足の現状ですから向学心のある方を求めているところは
　　　多いはずです。
　　　ただし昔のようにイチから開発という仕事は少なくなっています。
　　　開発会社も新規開発ではなくプログラム・メンテが中心です。

--　同世代の人ではなく年上の経験豊かな方に相談されるほうが
　　　よいかと思います。