SYMBOL(APWの記号)を使用した場合には印刷できて
BARCODEキーワードの指定で印刷できないということは
IBM　i　からプリンターへの印刷方法が理由でしょう。
（IBM　iやAPWのバージョンは関係ないのではないかと思います）
エミュレータ(PCOMやクライアントアクセス)のプリンターセッション経由での
印刷ではないでしょうか。
その場合、BARCODEキーワードは郵政バーコードのみサポートなのでCODE39な
どは印字されません。
もし、プリンターがネットワークプリンター(IPアドレスを設定できる)であれば
プリンターセッション経由の印刷ではなく、HPT(RMTOUTQ)での印刷を試してみ
てはどうでしょうか。
リコーさんの下記サイトを参考にしてみて下さい(既にご存知かも知れませんが)。
https://www.ricoh.co.jp/pps/download/pdf/hpt_guide_v15.pdf