私もこのコマンドが良く分らないのですが、
CPYTOIMPF　FROMFILE(mylib/file)　TOSTMF('/xxxxxx/xxxx')　MBROPT(*REPLACE)　RCDDLM(*CRLF)　
STRDLM(*NONE)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
でPCからFTPでGETしたものを確認したらうまくいきました。

CPYTOIMPFを使わず、直接、PCからFTPでGETしても可能です。

FTP　XX.XX.XX.XX
ユーザーID
パスワード
QUOTE　TYPE　B
GET　mylib/file　　C:\AAAAA.TXT

はずしていたらごめんなさい